Qual é a diferença entre um controlador de movimento e um PLC?
O controlador de movimento é um controlador especial que controla o modo de operação do motor. Por exemplo, o motor controla o contator CA pela chave limitadora e o motor arrasta o objeto até a posição especificada. Ajuste-o e, em seguida, desligue-o ou use o relé de tempo para controlar o motor para inverter ou parar por um tempo e depois ligá-lo novamente por um tempo. A aplicação de controle de movimento no campo de máquinas-ferramentas robóticas de controle numérico é mais complicada do que a aplicação para máquinas especiais, porque a última é uma forma mais simples de movimento e é muitas vezes referida como General Motion Control (GMC).
Recursos do controlador de movimento
(1) A composição do hardware é simples, insira o controlador de movimento no barramento do PC, conecte a linha de sinal pode compor o sistema;
(2) pode ser desenvolvido usando o software rico já disponível no PC;
(3) O código comum e portabilidade de software de controle de movimento são melhores;
(4) Existem muitos engenheiros que podem realizar o trabalho de desenvolvimento e podem desenvolver-se sem muito treinamento.
O que é um PLC?
Os controladores lógicos programáveis são sistemas eletrônicos operacionais digitais projetados especificamente para uso em ambientes industriais. Aplica uma memória programável, na qual armazena internamente e executa comandos de operação, como operações lógicas, controle sequencial, temporização, contagem e aritmética, e controla vários tipos de equipamentos mecânicos ou processos de produção por meio de entrada e saída digital ou analógica.
Recursos do PLC
(1) alta confiabilidade. Como a maioria dos CLPs utiliza microcomputadores de chip único, o grau de integração é alto, juntamente com o circuito de proteção correspondente e a função de autodiagnóstico, o que melhora a confiabilidade do sistema.
(2) programação fácil. A programação do PLC usa relés para controlar diagramas ladder e instruções de comando. O número de relés é muito menor que o dos comandos do microcomputador. Além dos PLCs de médio e alto porte, os PLCs pequenos e gerais têm apenas 16 ou mais. Como o diagrama de escada é simples, é fácil de entender, fácil de usar e nem requer conhecimento de informática para programar.
(3) configuração flexível. Como o CLP adota uma estrutura modular, o usuário precisa apenas combinar e alterar de forma flexível a função e a escala do sistema de controle. Portanto, ele pode ser aplicado a qualquer sistema de controle.
(4) O módulo de função de entrada / saída está completo. Uma das maiores vantagens do PLC é que ele é destinado a diferentes sinais no local (como CC ou CA, comutação, digital ou analógica, tensão ou corrente, etc.).
Todos os modelos correspondentes podem ser conectados diretamente com os dispositivos no campo industrial (como botões, chaves, transdutores de corrente do sensor, partidas de motor ou válvulas de controle, etc.) e conectados à placa-mãe da CPU através do barramento.
(5) fácil de instalar. Em comparação com o sistema de computador, a instalação do PLC não requer uma sala de máquinas dedicada, nem exige medidas rígidas de blindagem. Use somente o dispositivo de detecção com o atuador e o PLC
Os terminais de interface de E / S estão conectados corretamente e podem operar normalmente.
(6) operação rápida. Como o controle PLC é executado pelo controle de programa, independentemente de sua confiabilidade ou velocidade de operação, ele não pode ser comparado com o controle lógico do relé. Nos últimos anos, o uso do microprocessador, especialmente com o grande número de microcomputadores de chip único, aumenta muito as capacidades do PLC e faz com que a diferença entre o PLC e o sistema de controle do microcomputador seja cada vez menor, especialmente a alta -end PLC é mais assim.
Diferença entre o controlador de movimento e plc
O controle de movimento envolve principalmente o controle de motores de passo e servo motores. O modo de estrutura de controle é geralmente: dispositivo de controle + driver + (stepping ou servo) motor.
O dispositivo de controle pode ser um sistema PLC ou um dispositivo de automação dedicado (como um controlador de movimento, cartão de controle de movimento). Quando o sistema PLC é usado como um dispositivo de controle, ele tem a flexibilidade do sistema PLC.
Um certo grau de versatilidade, mas para alta precisão, como - controle de interpolação, requisitos de resposta sensíveis difíceis de fazer ou programação é muito difícil, e o custo pode ser maior.
Com o avanço da tecnologia e da acumulação de tecnologia, os controladores de movimento surgiram. Eles solidificam algumas funções de controle de movimento universais e especiais - como instruções de interpolação, os usuários só precisam configurar e chamar esses blocos funcionais ou instruções, o que facilita a dificuldade de programação e tem vantagens em desempenho e custo.
Também pode ser entendido que o uso do PLC é um dispositivo de controle de movimento comum. O controlador de movimento é um tipo especial de CLP dedicado ao controle de movimento.