A relação do controlador do PLC, Servo-drive e carga
Um, frequência de controlador PLC com velocidade de movimentação e carga de servo
Conhecido o servo-drive Pm = 10000Pulse / r, PLC controlador saída frequência f (puls / s), como calcular o n de velocidade do eixo de carga (r / s)
1. quando o servo motor se conectar diretamente ao eixo, definir a relação da engrenagem eletrônica molecular do denominador para o N.
n =(f*N) /Pm... A unidade desta fórmula é r/s, saída pulso conta em 1s dividido por um pulso redondo é um segundo executando rodadas
n: velocidade, da carga unidade: r/s。
f: frequência de controlador, unidade: pls/s。
N:servo unidade ratio。
PM:, servo drive resolução, unidade: pulso / r。
2、based na Fórmula 1, pode ser fundamentado quando o eixo de carga com uma plataforma giratória ou polia, você pode calcular a velocidade da correia V
V = r * ω = r * 2πn
Substituindo a fórmula 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:Pulley, eixo de eixo de carga, unidade: mm。
n: velocidade, da carga unidade: r/s。
f: frequência de controlador, unidade: pls/s。
N:Drive ratio。
Resolução de PM:Drive, unidade: pulso / r。
3、There são ocasião insuficiente no site e use a condição da caixa de engrenagem, assumir a relação a K
De Fórmula 1, podemos saber o n de velocidade de saída do eixo do motor, então pode obter engrenagem caixa saída velocidade n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K)... r/s
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K)... r/min
Supondo que n1 eixo com controle deslizante, temos a velocidade V do controle deslizante em movimento
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K)... mm/s
Semelhante f=(V*Pm*K)/(N*D) derivada
n: velocidade de eixo de motor straigt, unidade: r/s。
N1: adicionar a velocidade de saída de caixa de engrenagens, unidade: r/s。
Ratio。 de caixa de engrenagem de k:
V: slider movendo a velocidade, unidade: mm / s。
D:Screw chumbo, unidade: mm
Two.PLC controlador saída pulso relacionamento com deslocamento
Baseia-se acima da informação, toma uma discussão de detalhes:
Veja abaixo imagens, servo-drive Pm = 10000Pulse/r, parafuso de chumbo é (parafuso distância, explicar para um round, parafuso mova um chumbo do motor) D, controlador PLC saída pulso contagens
é P, assumir a relação da engrenagem é 1。
Como calcular a distância em movimento S a correspondente da tabela de funcionamento?
4、S =(D/Pm) * P... Primeiro, obter 1 disreplacement de movimento de pulso, vezes pulso contagens para obter a distância em movimento. Se definir a ração da engrenagem, então S =(D/Pm) * P * N..ince P * N é o pulso real
que o servo-drive envia para motor。
D:Screw chumbo, unidade: mm
P:Controller contagem de pulso de saída, unidade: pc
Se você seguir o sistema, assim como calcular a distância do movimento? A parte mecânica do sistema é equipada com redutor, e a relação é K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame como 4, obter 1 disreplacement de movimento de pulso, devido para adicionar a caixa de engrenagens, 1 disreplacement de pulso refletir carregar o eixo é menor que 4.
Pode ser visto que o deslocamento é inversamente proporcional à estrutura do redutor do sistema de engrenagem e é proporcional a engrenagem eletrônica servo-drive
relação. De acordo com acima fórmula, da mesma forma, também pode ficar, se é com uma estrutura de disco, o número de pulsos correspondente para o ângulo de rotação do disco, D = 360 graus
Acima de 4,5 mencionado "1 disreplacement de pulso", real é equivalentδ。 de pulso
Three.Pulse equivalentδ
Consulte 4,5,(D/Pm) equivale o pulso sem redutor, D /(Pm*K) Adicionar o pulso do sistema redutor equivalente. Se a estrutura mecânica é determinada, o valor é
determinou, também, um pulso correspondente ao deslocamento é determinado, ou seja, a precisão do sistema é determinada. Como o parafuso de chumbo de 5 mm, conectar diretamente
com servo-drive ECON, a precisão é de 5 / 10.000 milímetros. Este sistema tem um equivalente de pulso de 5 / (10000 * 40) mm se a caixa de engrenagens com uma relação de redução externo de 40.
Acima de determinados parâmetros são chamados de pulso intrínseca do sistema equivalente.
Suponha que seja necessário ajustar a precisão do sistema de 1um / pls. O que precisa menino Neste momento a relação de transmissão eletrônica servo-drive veio a calhar.
Use abaixo fórmula trabalho fora:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, molécula de desmultiplicação de unidade conjunto servo P1-00 para 80, denominador P1-01 para 1。