Hoje em dia, o robô atrair inúmeros globo ocular. Quase o mundo é louco por robô. Na China, esclarecemos robô para duas categorias: Industrial
Robô e robô especial, como conjunto de peritos internacionais robô para ambiente de fabricação robots industriais e não-manufatureiras
serviço de ambiente & robô humanoide. Atualmente, não só industrial robô está desenvolvendo tecnologia de robô rápido, também serviço e humanoide
é cada vez mais maduro. Desde que a economia é uma empresa que se relacionam com automação industrial, então este artigo falar de robô industrial,
e o foco em sua unidade de condução.
Estrutura de um robô industrial
Normalmente, a estrutura típica do robô industrial consistem em 4 componentes principais: o manipulador, o efetor final, fonte de alimentação
e sistema de controle. Veja abaixo a imagem
O manipulador é uma unidade mecânica que fornece o movimento semelhante de um braço humano. Muitas vezes tem uma articulação do ombro, cotovelo e
um pulso. Pode girar ou deslizar, esticar-se e retirar em direção muito possível com certa flexibilidade.
O efetor final atribui-se ao final do pulso de robô, também chamado de ferramental de fim-de-braço.
Fonte de alimentação é o atuador para mover o braço do robô, controlando as articulações e o efetor final de funcionamento. O tipo básico de
fontes de alimentação incluem elétricos, pneumáticos e hidráulicos. Cada soruce de energia e cada tipo de motor tem suas próprias características, vantagens
e limitações. Um motor de corrente CA ou fonte de alimentação CC motor pode ser utilizado dependendo do design do sistema e aplicativos. Estes
motores de convertem energia elétrica em energia mecânica para o robô do poder. A maioria dos robôs usam alimentação eléctrica. Então o robô tem
Feche a relação com nossos servomotor ou motor de passo ou servo motor de híbrido.
O sistema de controle é a comunicação e o sistema de processamento de informações que dá comandos para os movimentos do robô.
Unidade de condução
Existem três principais dispositivo de condução: dispositivo de condução pneumático, dispositivo de condução hidráulico e dispositivo de condução elétrico.
A seleção da unidade motriz, baseia-se nos requisitos de operação do robô, como velocidade de trabalho, peça de peso máximo, poder de condução, estabilidade,
precisão. Além disso, precisa considerar accerlation sob carga máxima.
Aqui apresentamos a unidade de condução elétrica em detalhes.
Características
a) o poder é simples,
b) faixa de velocidade é grande
c) alta eficiência
d) inércia de rotação pequena
e) alta precisão na velocidade e localização.
Tipos de
a) DC servo motor driving(includes linear motor):brush e sem escova
b) AC servo motor dirigindo---servo de ac ECON motor é estável e grande variedade de escolha, também é muito econômico. AC servo motor tem
watto grande, sem escova, eficiência elevada e de fácil manutenção
c) Stepper motor servo de condução---ECON também tem seletor de loop fechado e motor deslizante. Grande variedade para escolher e bomqualidade
. É muito bom para baixa accurancy e robô de baixa potência.
d) motor de Torque
mecanismo de direção e) condução
Aplicação
Robô é um tipo muito especial de ferramenta de produção. Como resultado, os applicatons de robô são amplamente. Os aplicativos podem ser agrupados em
três categorias: material processamento, movimentação de material e montagem.
Material de processamento, robôs usam ferramentas para processar a matéria-prima. Por exemplo, ferramentas de robô poderiam incluir uma broca e o robô que
se alble para executar operações de perfuração na matéria-prima.
Manipulação material consiste de carga, descarga e transferência de peças em instalações fabris. Estas operações podem ser
realizado relativamente e repetidamente com robôs, então melhorar a qualidade e sucata de perdas.
Assembly é outra área de grande aplicação para o uso de robô. Um sistema de montagem automática pode incorporar testes automáticos, robô
automação e manejo mecânico para reduzir custos, aumentando a saída e eliminando preocupações de movimentação manual de trabalho.
ECONOMIA não é uma empresa que fabrica o robô industrial, mas dedicamo-nos fornecendo uma parte para ele, para manter sua condição de trabalho perfeito.
ECONOMIA não é aquele que se interpõem no número um da unidade motriz de robô, mas prometemos nossa unidade motriz não causam problema para o
robô. Nós compartilharemos os casos.