O que é um servo-drive
O servo-accionamento, com servo-motor, consiste no sistema de servo-controle, recebe um sinal de comando de um sistema de controle, amplifica o
sinaliza e transmite corrente elétrica para um servo motor para produzir movimento proporcional ao sinal de comando.
Definição
Um servo drive é um amplificador eletrônico especial usado para alimentar servomecanismos elétricos. Um servo-drive monitora o sinal de feedback
do servomecanismo e ajusta-se continuamente para o desvio do comportamento esperado.
Routie de trabalho
Os servo-accionamentos fornecem saídas elétricas para servo-motores em sistemas de controle de movimento em loop fechado que utilizam feedback de posição e corretivo
sinais para otimizar a posição, a velocidade e a precisão. Eles controlam um ou mais eixos, fornecem sinais de controle analógicos ou digitais, e muitas vezes
Possui controladores de movimento integrados. Servo drives são usados com muitos tipos diferentes de motores. Motores AC e DC apresentam escovado
ou desenhos sem escovas e são adequados para uma variedade de aplicações industriais. Motores escovados fornecem comutação através de contatos físicos, geralmente
escovas de grafite carregadas com mola. Motores sem escova fornecem comutação eletronicamente, sem contato físico com escova e uso trapezoidal
ou unidades sinusoidais. Os servo-motores trapezoidais excitam sucessivamente dois enrolamentos do motor ao mesmo tempo antes de avançar para o próximo par.
Servo drives sinusoidais fornecem três sinais sinusoidais para três enrolamentos do motor ao mesmo tempo. Outros tipos de motor para servo-drives
incluem motores lineares, motores de bobina de voz e motores vetoriais.
Diferentes tipos de servo-drive
Os servo-drives diferem em termos de classificações elétricas, parâmetros operacionais, configurações e recursos. As classificações elétricas incluem o máximo
tensão de saída, potência nominal, corrente de saída contínua, corrente de saída de pico , tensão de alimentação CA e tensão de alimentação CC. Servo-drives
use entradas monofásicas ou trifásicas a 50, 60 ou 400 Hz. Os parâmetros operacionais incluem especificações para configuração e controle
Alguns servo-drives possuem controles manuais, como botões, interruptores DIP, jumpers ou potenciômetros. Outros incluem um joystick, controle digital
painel, interface do computador ou slots para cartões PCMCIA. O servo-accionamento do ECON possui um painel para definir o parâmetro e o botão para operar o motor, chamamos isso
Operação Jog. Os programas de controle podem ser armazenados em mídia de armazenamento removível e não volátil. Dispositivos manuais são projetados para ser programados
remotamente. Controles sem fio e habilitados para web também estão disponíveis. As configurações para servo-drives incluem vários estilos de montagem. A maioria dos dispositivos
montar em um chassi, trilho DIN, painel, rack, parede ou placa de circuito impresso (PCB). Dispositivos autônomos e chips de circuito integrado (IC)
que montar em PCBs também estão disponíveis. Os recursos para servo-drives incluem arranque suave; travagem dinâmica, injeção ou regenerativa ;
saídas de freio ou entradas / saídas auxiliares (E / S); auto-ajuste, autodiagnóstico e monitoramento de status; e alarmes para condições como
sobretensão. O servo-accionamento ECON é arranque suave, frenagem regenerativa, vazamento de freio ou entradas / saídas auxiliares, monitoramento de status e
alarmes para condições como sobrecorrente, sobretensão. Quase o servo drive possui esses recursos e cobre a maioria das aplicações.
Tecnologia avançada
Servo drives baseados em computador usam muitos tipos diferentes de ônibus e padrões de comunicação. Os tipos de ônibus incluem tecnologia avançada
anexo (ATA), interconexão de componentes periféricos (PCI), eletrônica de unidade integrada (IDE), arquitetura padrão do setor (ISA),
barramento de interface de uso geral (GPIB), barramento serial universal (USB) e ônibus VersaModule Eurocard (VMEbus). Padrões de comunicação
incluem ARCNET, AS-i, E / S Beckhoff, rede de dispositivos de rede aberta de computador (CANopen) (DeviceNet), Ethernet, computador pequeno
interface de sistemas (SCSI), sistema distribuído inteligente (SDS), sistema serial de comunicações em tempo real (SERCOS) e lógica transistor-transistor (TTL).
Interfaces de série como RS232, RS422 e RS485 também estão disponíveis. Quando o sistema de controle suporta buses ou comunicação, então requer
Servo drives com ônibus ou padrões de comunicação. Mas, na maioria das aplicações reais do servo drive, não precisa de Buses e Padrões de Comunicações.
Embora o servo drive da ECON tenha Canopen e RS485, poucos clientes precisam desta função. De qualquer forma, produtos com mais recursos, ampliar grupo de clientes,
e representam nossa capacidade.