A diferença entre motor servo e motor de passo de princípio e desempenho
Tanto o motor de passo como o servomotor pertencem ao motor de controle. Sabemos que a principal função é converter e transmitir sinais. Qual é a diferença entre o motor de passo e o servomotor que também pertencem ao motor de controle?
Um motor de passo é um motor que converte um sinal de pulso em um deslocamento de linha ou um deslocamento angular usando o princípio de um eletroímã. Cada vez que um pulso elétrico é aplicado, o motor gira em um ângulo para dirigir a máquina para se mover por uma distância curta.
O papel do servomotor é dirigir o objeto de controle. O torque e a velocidade do objeto controlado são controlados pela tensão do sinal. Quando a magnitude e a polaridade da tensão do sinal mudam, a velocidade de rotação e a direção do motor também são seguidas.
Mudança.
Primeiro, a diferença entre o princípio do motor servo e do motor de passo
1. Princípio de funcionamento do motor de passo
Um motor de passo é um atuador que converte impulsos elétricos em deslocamento angular. Quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para girar um ângulo fixo na direção definida.
Grau (chamado "ângulo de passo"), sua rotação é executada passo a passo em um ângulo fixo. O deslocamento angular pode ser controlado controlando o número de pulsos para obter um posicionamento preciso;
A velocidade e a aceleração da rotação do motor podem ser controladas, controlando a frequência de pulso para atingir a finalidade de regulação da velocidade.
2. O princípio de funcionamento do servomotor
O rotor dentro do servomotor é um imã permanente, e o motor elétrico trifásico U / V / W controlado pelo acionador forma um campo eletromagnético, e o rotor gira sob a ação do campo magnético, e o sinal de feedback do encoder o motor é fornecido ao inversor.
O driver compara o valor de feedback com o valor alvo para ajustar o ângulo no qual o rotor gira. A precisão do servomotor é determinada pela precisão (número de linhas) do codificador.
Segundo, a diferença entre o desempenho do motor servo e do motor de passo
Precisão 1.Control
Quanto mais o número de fases e o número de batidas do motor de passo, maior a sua precisão. O servomotor toma o bloco em seu próprio codificador. Quanto mais a escala do codificador, maior a precisão.
2. Características de baixa frequência
O motor de passo é propenso a vibrações de baixa frequência a baixa velocidade. Quando trabalha a baixa velocidade, geralmente adota tecnologia de amortecimento ou tecnologia de subdivisão para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência. O servo motor funciona muito bem, isto é, para que a vibração não ocorra em baixas velocidades;
3. características de freqüência de momento
O torque de saída do motor de passo diminui com o aumento da velocidade de rotação e cairá acentuadamente em alta velocidade. O servomotor é uma saída de torque constante na velocidade nominal e uma potência constante na velocidade nominal;
4. capacidade de sobrecarga
O motor de passo não tem capacidade de sobrecarga e o servomotor tem uma capacidade de sobrecarga forte;
5. desempenho operacional
O controle do motor de passo é controle de malha aberta, a freqüência de partida é muito alta ou a carga é muito grande, e é fácil perder o passo ou o bloco. Quando a velocidade é muito alta, o fenômeno de overshoot é fácil de ocorrer e o sistema de servoconversor AC é um sistema de controle de loop fechado , o driver pode amostrar diretamente o sinal de feedback do encoder do motor, formar internamente o loop de posição e loop de velocidade ser nenhum fenômeno de ultrapassagem do motor de passo ou overshoot, o desempenho de controle é mais confiável;
6. Desempenho de resposta rápida
Leva centenas de milésimos de segundo para o motor de passo para um ccelerato de paralisação para a velocidade de trabalho. O sistema de servo AC tem melhor desempenho de aceleração, geralmente apenas alguns milissegundos, e pode ser usado em situações de controle que exigem inicialização e parada rápidas.